光武帝时，对同姓宗室王限制比较严格。自己的10个儿子虽然都封王，但不让他们就国，都集中到洛阳。而且封地都很小，较之西汉的同姓王差得很多。而且在郡国内，没有任何实际的权力。光武死后，明帝即位，诸王才开始到自己的封地去。明帝的同母弟刘荆是光武诸位皇子中比较有才能的一个，他给废太子刘疆写信，说他无罪被废，应该从自己的封地东海起兵，象汉高祖那样取天下、即皇位。刘疆接到书信后吓坏了，马上把信交给明帝。明帝没有追究此事。后来羌人和东汉作战，刘荆又四处活动。明帝又让他去封地。去了封地，他问相士，我长得象先帝，先帝30岁当皇帝，我如今也已30，可以起兵吗？吓得相士赶快告诉郡国的官员，刘荆害怕，自己把自己投进监狱。明帝又没有追究。后来刘荆又使巫祭祀祝诅，被郡国的官吏报告，惶恐之下自杀。

光武帝与许美人所生的楚王刘英，在明帝当太子时就和明帝关系不错。刘英结交宾客，又在封国作金龟玉鹤，刻文字为符瑞，积极准备造反。被一个叫燕广的人告发，有司奏情要求诛杀他，明帝不忍，只是把他罢免流放。后来刘英自杀。明帝发现刘英结交士人官吏的名录，为此兴了大狱，株连了很多人。

郭皇后生的两个儿子刘康和刘延也在封国结交宾客，图谋不轨，但因为不象刘荆、刘英那么严重，所以只是被削减封地。

这些宗室王无法成功的最主要原因是他们根本不掌握封地的兵权，所以不可能象前汉七国之乱那样成气候。另外，封地的国相和官吏都是受皇帝委托监督他们的。其实每个朝代的前几代皇位继承人之间，竞争都很激烈，到了后期就不明显了。